随着航天技术的不断发展，空间数据和信息传输系统的重要性越来越凸显。姿态数据是航天器运行过程中必不可少的数据之一，它可以反映航天器的运动状态、方向、速度等信息。因此，姿态数据的传输对于航天器的运行和控制至关重要。

ISO 13541:2021标准规定了姿态数据消息的格式、内容、传输方式等方面的要求。具体来说，该标准要求姿态数据消息应包括以下内容：

1. 时间戳：姿态数据消息的生成时间，以UTC时间表示。

2. 姿态数据：包括航向角、俯仰角、横滚角等数据。

3. 姿态数据的精度：姿态数据的精度要求应符合航天器的实际需求。

4. 数据质量：姿态数据的质量应符合航天器的实际需求。

此外，该标准还规定了姿态数据消息的传输方式。姿态数据消息可以通过各种通信协议进行传输，如TCP/IP、UDP等。在传输过程中，应采取相应的安全措施，确保姿态数据消息的安全性和可靠性。

总之，ISO 13541:2021标准为空间数据和信息传输系统中的姿态数据消息传输提供了一系列规范和要求，有助于确保姿态数据消息的准确、可靠、安全地传输，为航天器的运行和控制提供有力支持。

相关标准
ISO 19115:2019——地理信息——元数据
ISO 19111:2019——地理信息——空间参考系统
ISO 19123:2019——地理信息——网格
ISO 19107:2019——地理信息——空间对象
ISO 19108:2019——地理信息——定位服务