随着智能交通系统的发展，自动驾驶技术逐渐成为了研究的热点。低速自动驾驶（LSAD）系统是自动驾驶技术的一种，其适用于在预定义路线上运行，最高速度不超过30 km/h的场景。LSAD系统可以应用于机场、园区、景区等场所，为人们提供更加便捷、高效的出行服务。

ISO 22737:2021标准规定了LSAD系统的性能要求、系统要求和性能测试程序。该标准的主要内容包括以下几个方面：

1. 性能要求：该标准规定了LSAD系统的性能要求，包括车辆控制、环境感知、通信、安全等方面。其中，车辆控制要求LSAD系统能够实现自动驾驶、自动停车、自动避障等功能；环境感知要求LSAD系统能够实时感知周围环境，包括道路、车辆、行人等；通信要求LSAD系统能够与其他车辆、设备进行通信，实现信息共享；安全要求LSAD系统能够保证行车安全，包括紧急制动、紧急停车等。

2. 系统要求：该标准规定了LSAD系统的系统要求，包括硬件、软件、通信等方面。其中，硬件要求LSAD系统的传感器、控制器、执行器等硬件设备能够满足性能要求；软件要求LSAD系统的算法、控制逻辑等软件能够实现自动驾驶、自动停车、自动避障等功能；通信要求LSAD系统能够与其他车辆、设备进行通信，实现信息共享。

3. 性能测试程序：该标准规定了LSAD系统的性能测试程序，包括静态测试、动态测试、安全测试等方面。其中，静态测试要求对LSAD系统的硬件、软件进行测试，包括传感器精度、控制器响应时间等；动态测试要求对LSAD系统的行车性能进行测试，包括自动驾驶、自动停车、自动避障等功能；安全测试要求对LSAD系统的安全性进行测试，包括紧急制动、紧急停车等。

该标准的实施可以提高LSAD系统的安全性、可靠性和性能，为LSAD系统的应用提供技术支持和保障。

相关标准
ISO 15622:2018 智能交通系统-自动驾驶系统-术语和定义
ISO 22734:2021 智能交通系统-自动驾驶系统-安全要求
ISO 21448:2019 智能交通系统-道路车辆自动驾驶系统（RSDS）-安全性评估
ISO 13153:2012 智能交通系统-自动驾驶系统-测试方法
ISO 17419:2015 智能交通系统-自动驾驶系统-人机交互