随着土方机械的广泛应用，碰撞事故的发生频率也越来越高。为了提高土方机械的安全性能，减少碰撞事故的发生，ISO/TS 21815-2:2021标准规定了土方机械上的碰撞警告和避免系统的车载J1939通信接口。该标准规定了车载J1939通信接口的要求，包括通信协议、数据格式、数据传输速率等。

通信协议方面，该标准规定了使用J1939协议进行通信。J1939协议是一种用于车辆网络通信的协议，广泛应用于汽车、卡车、拖车等车辆上。使用J1939协议可以保证土方机械上的碰撞警告和避免系统与其他车辆上的系统进行通信，实现碰撞警告和避免的功能。

数据格式方面，该标准规定了使用CAN数据链路层进行数据传输。CAN数据链路层是一种用于控制器局域网通信的协议，广泛应用于汽车、工业控制等领域。使用CAN数据链路层可以保证数据传输的可靠性和实时性，确保碰撞警告和避免系统能够及时响应。

数据传输速率方面，该标准规定了数据传输速率为250kbps。这个速率可以满足土方机械上碰撞警告和避免系统的数据传输需求，同时也可以保证数据传输的稳定性和可靠性。

ISO/TS 21815-2:2021标准的实施可以提高土方机械的安全性能，减少碰撞事故的发生。同时，该标准的实施也可以促进土方机械行业的发展，推动行业技术的进步。

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