ISO 4138:2021标准是一项关于乘用车稳态圆形行驶行为的开环测试方法的标准。该标准适用于轮胎直径小于900 mm的乘用车。稳态圆形行驶行为是指车辆在圆形轨迹上行驶时，车辆的横向加速度和转向角速度保持不变的行驶状态。该标准的目的是为了评估乘用车在稳态圆形行驶行为下的操控性能和稳定性能。

该标准规定了测试车辆的要求、测试设备的要求、测试环境的要求、测试程序的要求、测试数据的处理方法等内容。测试车辆应符合ISO 10844:2014标准的要求，测试设备应符合ISO 10844:2014标准的要求，测试环境应符合ISO 10844:2014标准的要求。测试程序包括车辆准备、测试前检查、测试过程、测试数据处理等步骤。测试数据的处理方法包括数据采集、数据处理、数据分析等步骤。

测试车辆的要求包括车辆的基本参数、车辆的轮胎参数、车辆的悬挂系统参数、车辆的制动系统参数等。测试设备的要求包括测试轮胎、测试轮毂、测试转向系统、测试制动系统等。测试环境的要求包括测试场地、测试气象条件等。测试程序的要求包括车辆准备、测试前检查、测试过程、测试数据处理等步骤。测试数据的处理方法包括数据采集、数据处理、数据分析等步骤。

该标准的测试程序包括车辆准备、测试前检查、测试过程、测试数据处理等步骤。车辆准备包括车辆的检查、车辆的调整等。测试前检查包括测试设备的检查、测试环境的检查等。测试过程包括测试车辆的行驶、测试数据的采集等。测试数据处理包括数据的处理、数据的分析等。

该标准的测试数据处理方法包括数据采集、数据处理、数据分析等步骤。数据采集包括数据的采集、数据的存储等。数据处理包括数据的滤波、数据的校正等。数据分析包括数据的统计分析、数据的图形分析等。

相关标准
- ISO 10844:2014 乘用车-稳态圆形行驶行为-要求和试验方法
- ISO 4139:2021 乘用车-稳态直线行驶行为-开环测试方法
- ISO 7401:2011 乘用车-悬挂系统-试验方法
- ISO 7637-2:2011 道路车辆-电磁兼容性-试验方法和试验条件-第2部分：电气传输线干扰试验
- ISO 10605:2008 道路车辆-电磁兼容性-试验方法和试验条件-电静电放电试验