ISO 15765-5:2021标准是控制器局域网（CAN）上的诊断通信的规范，该标准规定了连接到诊断连接器的车辆网络的要求。该标准适用于汽车、商用车和摩托车等道路车辆。

在现代汽车中，控制器局域网（CAN）已经成为了车辆网络的主要通信协议。CAN总线上的诊断通信是诊断工具与车辆进行通信的重要方式。ISO 15765-5:2021标准规定了在车辆网络上进行诊断通信的要求，包括物理层、数据链路层和应用层。

在物理层方面，该标准规定了诊断连接器的物理和电气特性，以及诊断连接器上的引脚分配和信号定义。诊断连接器通常位于车辆驾驶室内，用于连接诊断工具和车辆网络。该标准规定了诊断连接器的引脚分配和信号定义，以确保诊断工具可以与车辆进行通信。

在数据链路层方面，该标准规定了诊断通信的数据传输方式和协议。诊断通信使用的数据传输方式是ISO 11898-2标准中规定的CAN数据帧。该标准还规定了诊断通信的协议，包括诊断会话的建立和终止、诊断请求和响应的格式、诊断服务的定义等。

在应用层方面，该标准规定了诊断服务的定义和格式。诊断服务是诊断工具与车辆进行通信的基本单位，包括读取故障码、清除故障码、读取数据流等。该标准规定了诊断服务的格式和定义，以确保诊断工具可以正确地与车辆进行通信。

总之，ISO 15765-5:2021标准规定了在车辆网络上进行诊断通信的要求，包括物理层、数据链路层和应用层。该标准的目的是确保诊断连接器与车辆网络之间的通信能够正常进行，以便诊断工具可以与车辆进行通信，从而进行故障诊断和维修。

相关标准
- ISO 11898-2:2016 Road vehicles — Controller area network (CAN) — Part 2: High-speed medium access unit
- ISO 14229-1:2020 Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Specification and requirements
- ISO 14230-2:2013 Road vehicles — Diagnostic systems — Keyword Protocol 2000 — Part 2: Data link layer
- ISO 15765-2:2017 Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 2: Transport protocol and network layer services
- ISO 19678:2015 Road vehicles — Diagnostic communication over Internet Protocol (DoIP)