随着人类对太空的探索不断深入，轨道上的物体数量也越来越多，这些物体包括卫星、空间站、火箭等。这些物体在轨道上运行时，可能会发生碰撞，导致严重的后果，如卫星失效、空间站受损等。因此，如何避免轨道物体碰撞成为了一个重要的问题。

为了解决这个问题，ISO/TR 16158:2021提供了一种方法，用于评估碰撞风险并制定碰撞避免策略，以确保在轨道上运行的物体之间的安全距离。该方法基于概率，考虑了轨道物体的位置、速度、质量等因素，并计算出碰撞的概率。同时，该方法还提供了一些常用的碰撞避免策略，如轨道调整、姿态控制、避让等。此外，该方法还介绍了一些新的碰撞避免技术，如自适应避让、协同避让等。

除了提供碰撞风险评估和碰撞避免策略，ISO/TR 16158:2021还提供了一种基于风险管理的方法，用于管理轨道物体之间的碰撞风险。该方法包括风险评估、风险控制、风险监测等环节。通过这种方法，可以及时发现和处理碰撞风险，从而保障轨道上物体的安全。

最后，ISO/TR 16158:2021还介绍了一种碰撞风险通报机制，用于向相关方通报碰撞风险信息，以便采取相应的措施。这种机制可以帮助各方及时了解碰撞风险，从而采取有效的措施，保障轨道上物体的安全。

总之，ISO/TR 16158:2021提供了一种全面的方法，用于避免轨道物体碰撞。该方法基于概率，考虑了轨道物体的位置、速度、质量等因素，并提供了一些常用的碰撞避免策略和新的碰撞避免技术。此外，该方法还提供了一种基于风险管理的方法，用于管理轨道物体之间的碰撞风险，并介绍了一种碰撞风险通报机制，用于向相关方通报碰撞风险信息。这些方法和机制可以帮助各方及时发现和处理碰撞风险，从而保障轨道上物体的安全。

相关标准
- ISO 24113:2011 Space systems -- Space debris mitigation requirements
- ISO 24113-2:2019 Space systems -- Space debris mitigation requirements -- Part 2: Compliance verification
- ISO 24113-3:2019 Space systems -- Space debris mitigation requirements -- Part 3: Post-mission disposal
- ISO 24113-4:2019 Space systems -- Space debris mitigation requirements -- Part 4: Operational considerations
- ISO 24113-5:2019 Space systems -- Space debris mitigation requirements -- Part 5: End-of-life disposal