ISO/TR 20078-4:2021标准是ISO/TR 20078系列标准的一部分，该系列标准旨在为车辆制造商、供应商和服务提供商提供一个标准化的接口，以便他们可以通过Web服务与车辆进行通信。这些Web服务可以用于车辆的远程诊断、远程控制和远程监控等方面。

ISO/TR 20078-4:2021标准主要介绍了控制方面的内容。它定义了一组Web服务，这些服务可以用于控制车辆的各种功能。这些功能包括车辆的启动和停止、车辆的加速和减速、车辆的转向和制动等。这些Web服务可以通过标准的Web服务协议（如SOAP和REST）进行访问。

ISO/TR 20078-4:2021标准还定义了一组控制命令，这些命令可以用于控制车辆的各种功能。这些命令包括启动和停止命令、加速和减速命令、转向和制动命令等。这些命令可以通过Web服务进行发送，并且可以在车辆上执行。

ISO/TR 20078-4:2021标准还定义了一组控制状态，这些状态可以用于监视车辆的各种功能。这些状态包括车辆的速度、转向角度、制动状态等。这些状态可以通过Web服务进行查询，并且可以在车辆上显示。

总之，ISO/TR 20078-4:2021标准为车辆制造商、供应商和服务提供商提供了一个标准化的接口，以便他们可以通过Web服务与车辆进行通信。这些Web服务可以用于车辆的远程诊断、远程控制和远程监控等方面。此外，该标准还定义了一组控制命令和控制状态，这些命令和状态可以用于控制和监视车辆的各种功能。

相关标准
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- ISO/TR 20078-2:2021 Road vehicles — Exted vehicle (ExVe) web services — Part 2: Diagnostics
- ISO/TR 20078-3:2021 Road vehicles — Exted vehicle (ExVe) web services — Part 3: Telematics
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