ISO 14229-2:2021标准的主要目的是为汽车制造商和诊断工具供应商提供一种标准化的诊断服务，以便在汽车制造和维护过程中更加高效和准确地进行故障诊断和维护。该标准规定了UDS会话层服务的协议和数据格式，包括会话控制、安全访问、通用诊断请求和响应、特定诊断请求和响应等。此外，该标准还规定了UDS会话层服务的错误处理和诊断服务的状态管理。

UDS是一种用于汽车诊断的标准化协议，它定义了一组诊断服务，包括诊断会话控制、ECU诊断、数据流、存储器编程、输入/输出控制等。UDS协议的目的是为汽车制造商和诊断工具供应商提供一种标准化的诊断服务，以便在汽车制造和维护过程中更加高效和准确地进行故障诊断和维护。

UDS协议的会话层服务是UDS协议的核心部分，它定义了诊断会话的建立和终止、诊断会话的安全访问、通用诊断请求和响应、特定诊断请求和响应等。UDS会话层服务的协议和数据格式在ISO 14229-2:2021标准中得到了规定。

ISO 14229-2:2021标准规定了UDS会话层服务的协议和数据格式，包括会话控制、安全访问、通用诊断请求和响应、特定诊断请求和响应等。其中，会话控制定义了诊断会话的建立和终止，安全访问定义了诊断会话的安全访问，通用诊断请求和响应定义了通用的诊断请求和响应，特定诊断请求和响应定义了特定的诊断请求和响应。

此外，ISO 14229-2:2021标准还规定了UDS会话层服务的错误处理和诊断服务的状态管理。错误处理定义了UDS会话层服务的错误处理机制，包括错误码和错误响应的定义。诊断服务的状态管理定义了UDS会话层服务的状态管理机制，包括状态变量和状态转换的定义。

总之，ISO 14229-2:2021标准是一项关于汽车统一诊断服务（UDS）的标准，主要涉及会话层服务。该标准规定了UDS会话层服务的协议和数据格式，包括会话控制、安全访问、通用诊断请求和响应、特定诊断请求和响应等。此外，该标准还规定了UDS会话层服务的错误处理和诊断服务的状态管理。该标准的实施将有助于提高汽车制造和维护过程中的效率和准确性，促进汽车行业的发展。

相关标准
- ISO 14229-1:2020 Road vehicles — Unified diagnostic services (UDS) — Part 1: Specification and requirements
- ISO 15765-2:2016 Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 2: Transport protocol and network layer services
- ISO 15765-3:2016 Road vehicles — Diagnostic communication over Controller Area Network (DoCAN) — Part 3: Implementation of unified diagnostic services (UDS on CAN)
- ISO 14230-2:2013 Road vehicles — Diagnostic systems — Keyword Protocol 2000 — Part 2: Data link layer
- ISO 15031-5:2018 Road vehicles — Communication between vehicle and external equipment for emissions-related diagnostics — Part 5: Emissions-related diagnostic services