随着虚拟现实、增强现实等技术的发展，3D音频在娱乐、游戏、教育等领域中得到了广泛的应用。然而，传统的音频编码和传输方案往往无法满足3D音频的需求，因此需要一种更加高效的编码和传输方案。ISO/IEC 23008-6:2021就是为了解决这个问题而制定的标准。

ISO/IEC 23008-6:2021包含了一系列的技术规范和参考软件，可以帮助开发人员实现高效的3D音频编码和传输。其中，技术规范主要包括以下内容：

1. 3D音频场景描述：描述3D音频场景的位置、方向、大小等信息。

2. 3D音频对象描述：描述3D音频对象的位置、方向、大小、声音强度等信息。

3. 3D音频渲染：将3D音频对象渲染成最终的音频信号。

4. 3D音频传输：将3D音频信号传输到终端设备。

参考软件则提供了一些实现3D音频编码和传输的示例代码，可以帮助开发人员更好地理解和应用技术规范。

ISO/IEC 23008-6:2021的主要优点在于：

1. 高效性：采用了一些先进的编码和传输技术，可以实现更高效的3D音频编码和传输。

2. 通用性：提供了一种通用的3D音频编码和传输方案，可以满足不同应用场景下的需求。

3. 可扩展性：支持多种不同的3D音频场景和对象描述方式，可以根据实际需求进行扩展。

4. 易用性：参考软件提供了一些实现3D音频编码和传输的示例代码，可以帮助开发人员更好地理解和应用技术规范。

相关标准
ISO/IEC 23008-1:2017 高效编码和媒体传输的通用规范

ISO/IEC 23008-2:2015 高效视频编码

ISO/IEC 23008-3:2019 高效音频编码

ISO/IEC 23008-4:2019 高效图像编码

ISO/IEC 23008-5:2019 高效多媒体体验