ISO 8373:2021标准包含了机器人领域的重要术语，这些术语可以帮助人们更好地理解机器人的工作原理和性能。以下是该标准中的一些重要术语：

1. 机器人：一种可编程的多功能执行器，它可以在人类指定的任务下自主地操作。

2. 自主机器人：一种可以自主地执行任务的机器人，它可以感知环境并做出相应的决策。

3. 工业机器人：一种用于工业生产的机器人，它可以执行重复性、高精度的任务。

4. 服务机器人：一种用于提供服务的机器人，例如医疗、教育、娱乐等领域。

5. 传感器：一种用于感知环境的设备，例如视觉传感器、力传感器、触觉传感器等。

6. 执行器：一种用于执行任务的设备，例如电机、液压缸、气动马达等。

7. 控制系统：一种用于控制机器人运动的设备，例如控制器、编程器等。

8. 编程：一种用于指定机器人任务的过程，例如手动编程、离线编程、自适应编程等。

9. 安全：一种用于保护人类和机器人的设备，例如安全传感器、安全控制器等。

ISO 8373:2021标准还包含了机器人的分类、性能指标、控制系统、传感器、执行器、编程、安全等方面的术语。这些术语可以帮助人们更好地理解机器人的工作原理和性能。

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