农业车辆是农业生产中不可或缺的工具，但是由于其特殊的工作环境和复杂的机械结构，其维修和保养工作也变得非常复杂。为了提高农业车辆的维修和保养效率，ISO 22172-2:2021标准化了农业车辆的维修和保养信息（RMI），其中第2部分涵盖了车辆板上诊断。

车辆板上诊断是一种通过车辆上的诊断接口和通信协议，对车辆进行故障诊断和维修的技术。该技术可以通过连接到车辆的电子控制单元（ECU）来获取车辆的诊断信息，以帮助技术人员快速准确地诊断和修复车辆故障。

ISO 22172-2:2021标准规定了农业车辆的诊断接口和通信协议，以确保车辆板上诊断系统可以与标准化的维修和保养信息系统进行通信。该标准要求农业车辆的诊断接口符合ISO 11783标准，通信协议符合ISO 14229标准。这些标准的使用可以确保农业车辆的诊断接口和通信协议与其他车辆的接口和协议兼容，从而提高农业车辆的维修和保养效率。

此外，ISO 22172-2:2021标准还规定了车辆板上诊断系统的功能和性能要求，以确保其能够提供准确和可靠的诊断信息。该标准要求车辆板上诊断系统能够识别和报告车辆的故障码、传感器数据和执行器状态等信息，并能够进行故障诊断和维修建议。此外，该标准还要求车辆板上诊断系统能够记录和存储车辆的诊断信息，以便技术人员进行后续的维修和保养工作。

总之，ISO 22172-2:2021标准化了农业车辆的维修和保养信息（RMI），其中第2部分涵盖了车辆板上诊断。该标准规定了农业车辆的诊断接口和通信协议，以确保车辆板上诊断系统可以与标准化的维修和保养信息系统进行通信。此外，该标准还规定了车辆板上诊断系统的功能和性能要求，以确保其能够提供准确和可靠的诊断信息。

相关标准
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- ISO 14229-1:2020 道路车辆——诊断通信——第1部分：通用诊断服务（UDS）规范
- ISO 14229-2:2013 道路车辆——诊断通信——第2部分：UDS在K线物理层上的实现
- ISO 14229-3:2012 道路车辆——诊断通信——第3部分：UDS在CAN物理层上的实现
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