机械设备在使用过程中需要保证安全性，而保护支持系统是机械设备中的重要组成部分，其安全性能直接影响到机械设备的安全性。ISO/TR 22053:2021标准主要介绍了保护支持系统的安全要求，以帮助制造商和用户了解保护支持系统的安全性能和要求，从而确保机械设备的安全性。

该标准主要包括以下内容：

1. 保护支持系统的定义和分类：介绍了保护支持系统的定义和分类，以及其在机械设备中的作用。

2. 保护支持系统的安全要求：介绍了保护支持系统的安全要求，包括安全性能、安全控制、安全监测等方面。

3. 保护支持系统的设计和选择：介绍了保护支持系统的设计和选择原则，包括安全性能、可靠性、易用性等方面。

4. 保护支持系统的安装和调试：介绍了保护支持系统的安装和调试要求，包括安装位置、安装方式、调试方法等方面。

5. 保护支持系统的维护和检修：介绍了保护支持系统的维护和检修要求，包括维护周期、维护方法、检修标准等方面。

通过ISO/TR 22053:2021标准的指导，制造商和用户可以更好地了解保护支持系统的安全性能和要求，从而选择合适的保护支持系统，确保机械设备的安全性。

相关标准
- ISO 12100:2010 安全机械 - 一般原则设计 - 风险评估和风险减轻
- ISO 13849-1:2015 安全机械 - 部件的设计和评估 - 第1部分：一般原则
- ISO 14121-1:2007 安全机械 - 风险评估 - 第1部分：原则
- ISO 13855:2010 安全机械 - 安全距离以及防止机械卡人的位置 - 设计原则
- ISO 16090-1:2017 安全机械 - 安全控制系统的设计和评估 - 第1部分：一般原则