消防机器人是一种能够在火灾等危险环境下执行任务的机器人。为了保证消防机器人的安全性能和可靠性，本标准制定了一系列通用技术条件。

1. 安全性能
消防机器人的安全性能是保证其在执行任务时不会对人员和环境造成危害的重要指标。本标准要求消防机器人必须具备以下安全性能：
（1）防火性能：消防机器人必须能够在高温、高压、高湿等恶劣环境下正常工作，并且不会引发火灾。
（2）防爆性能：消防机器人必须能够在易燃、易爆等危险环境下正常工作，并且不会引发爆炸。
（3）防水性能：消防机器人必须能够在水深、水压等恶劣环境下正常工作，并且不会受到水的侵蚀。
（4）防尘性能：消防机器人必须能够在灰尘、烟雾等恶劣环境下正常工作，并且不会受到灰尘、烟雾的影响。
（5）防撞性能：消防机器人必须能够在复杂的地形和环境下正常工作，并且不会因为碰撞而损坏或者失控。

2. 控制系统
消防机器人的控制系统是保证其正常工作的关键。本标准要求消防机器人的控制系统必须具备以下要求：
（1）可靠性：消防机器人的控制系统必须具备高可靠性，能够在恶劣环境下正常工作，并且不会因为故障而失控。
（2）灵活性：消防机器人的控制系统必须具备灵活性，能够根据任务需求进行调整和优化。
（3）安全性：消防机器人的控制系统必须具备安全性，能够保证机器人在执行任务时不会对人员和环境造成危害。

3. 机械结构
消防机器人的机械结构是保证其正常工作的基础。本标准要求消防机器人的机械结构必须具备以下要求：
（1）稳定性：消防机器人的机械结构必须具备稳定性，能够在复杂的地形和环境下正常工作，并且不会因为失稳而损坏或者失控。
（2）可靠性：消防机器人的机械结构必须具备高可靠性，能够在恶劣环境下正常工作，并且不会因为故障而失控。
（3）适应性：消防机器人的机械结构必须具备适应性，能够根据任务需求进行调整和优化。

4. 电气系统
消防机器人的电气系统是保证其正常工作的关键。本标准要求消防机器人的电气系统必须具备以下要求：
（1）可靠性：消防机器人的电气系统必须具备高可靠性，能够在恶劣环境下正常工作，并且不会因为故障而失控。
（2）安全性：消防机器人的电气系统必须具备安全性，能够保证机器人在执行任务时不会对人员和环境造成危害。
（3）节能性：消防机器人的电气系统必须具备节能性，能够在保证正常工作的前提下尽可能地减少能源消耗。

相关标准
GB/T 28181-2011 消防用机器人
GB/T 28900-2012 消防机器人应用技术规范
GB/T 28901-2012 消防机器人试验方法
GB/T 28902-2012 消防机器人术语
GB/T 28903-2012 消防机器人分类与命名