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GNSS测姿型接收设备是一种利用全球卫星定位系统（GNSS）技术实现姿态测量的设备。该设备广泛应用于航空、航天、地质勘探、海洋测量、机器人等领域。为了保证GNSS测姿型接收设备的质量和性能，提高其可靠性和稳定性，本标准制定了相关技术要求和试验方法。

一、技术要求
1. GNSS测姿型接收设备应具有良好的抗干扰能力，能够在复杂的电磁环境下正常工作。
2. 设备应具有高精度、高稳定性和高可靠性，能够满足各种应用场合的需求。
3. 设备应具有良好的兼容性和可扩展性，能够与其他设备进行无缝连接和集成。
4. 设备应具有良好的人机交互界面和操作性，易于使用和维护。

二、试验方法
1. 设备应进行环境适应性试验，包括温度、湿度、震动、冲击等试验。
2. 设备应进行性能测试，包括姿态精度、定位精度、动态响应等试验。
3. 设备应进行可靠性试验，包括寿命试验、可靠性指标试验等。

三、检验规则和标志
1. 对于符合本标准要求的GNSS测姿型接收设备，应进行出厂检验，并标注检验合格标志。
2. 对于未经出厂检验或不符合本标准要求的GNSS测姿型接收设备，不得销售或使用。

四、包装、运输、贮存
1. GNSS测姿型接收设备应采用适当的包装材料进行包装，以保证设备在运输过程中不受损坏。
2. 设备在运输过程中应注意防潮、防震、防晒等措施，以保证设备的完好性。
3. 设备在贮存过程中应注意防潮、防尘、防腐等措施，以保证设备的性能和寿命。

相关标准：
1. GB/T 18254-2002 电磁兼容性通用要求
2. GB/T 2423.1-2008 环境试验第1部分：通用试验方法
3. GB/T 2423.10-2008 环境试验第10部分：振动试验
4. GB/T 2423.55-2006 环境试验第55部分：冲击试验
5. GB/T 29768-2013 机器人姿态测量系统