自导向轮胎式车辆是指通过车辆自身的动力和控制系统，能够实现自主导航和行驶的车辆。该类型车辆在无人驾驶、物流配送、环卫清洁等领域有着广泛的应用前景。为了保证自导向轮胎式车辆的安全性、可靠性和稳定性，CJ/T 366-2011标准对其进行了详细的规范。

该标准首先对自导向轮胎式车辆的术语和定义进行了说明，包括车辆、导航、控制、传感器等方面的概念。然后对自导向轮胎式车辆进行了分类，分为自主导航车辆和半自主导航车辆两种类型。自主导航车辆是指完全依靠车辆自身的导航和控制系统实现自主行驶的车辆，而半自主导航车辆则需要人工干预才能完成某些操作。

在技术要求方面，该标准对自导向轮胎式车辆的性能、安全、可靠性、环保等方面进行了详细的规定。其中，性能方面包括车辆的导航、控制、传感器、通信等方面的要求；安全方面包括车辆的制动、防护、紧急停车等方面的要求；可靠性方面包括车辆的故障诊断、备用系统、自我保护等方面的要求；环保方面包括车辆的噪声、排放等方面的要求。

在试验方法方面，该标准对自导向轮胎式车辆的各项性能进行了详细的试验方法规定，包括导航、控制、传感器、通信、制动、防护、紧急停车、故障诊断、备用系统、自我保护、噪声、排放等方面的试验方法。

在检验规则方面，该标准对自导向轮胎式车辆的检验方法和标准进行了规定，包括检验项目、检验方法、检验标准等方面的内容。

在标志、包装、运输和贮存方面，该标准对自导向轮胎式车辆的标志、包装、运输和贮存进行了规定，以保证车辆在生产、运输和使用过程中的安全性和可靠性。

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