排爆机器人是一种专门用于排除爆炸物的机器人，它可以在危险环境中代替人员进行排爆作业，保障人员的安全。为了保证排爆机器人的安全、可靠性和性能要求，需要制定相应的技术标准。GA/T 0142-1996《排爆机器人通用技术条件》就是这样一项标准。

该标准主要包括以下内容：

1. 术语和定义：对排爆机器人相关的术语和定义进行了详细的说明，以便于各方面的人员理解和使用。

2. 总体要求：对排爆机器人的总体要求进行了规定，包括安全、可靠性、性能等方面的要求。

3. 结构和组成：对排爆机器人的结构和组成进行了详细的说明，包括机械结构、电气控制、传感器等方面的内容。

4. 性能要求：对排爆机器人的性能要求进行了规定，包括机械性能、电气性能、控制性能等方面的要求。

5. 试验方法：对排爆机器人的试验方法进行了规定，包括机械试验、电气试验、控制试验等方面的内容。

6. 标志、包装、运输和贮存：对排爆机器人的标志、包装、运输和贮存进行了规定，以保证排爆机器人在运输和贮存过程中的安全。

GA/T 0142-1996《排爆机器人通用技术条件》的制定，对于推动我国排爆机器人的发展，提高排爆机器人的安全、可靠性和性能要求具有重要的意义。

相关标准
GB/T 191-2008 包装通用术语和定义
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GB/T 2423.2-2008 环境试验 第2部分：试验B：高温试验的方法
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