公交专用车道是指为公共汽车、有轨电车、轨道交通等公共交通工具设置的专用车道，是城市公共交通优先通行的重要保障措施。公交专用车道的设置不仅可以提高公共交通的运输效率，缓解城市交通拥堵，还可以促进城市公共交通的发展，提高市民出行的便利性和舒适度。

公交专用车道的设置应遵循以下原则：

1.公交专用车道应设置在城市主干道、交通枢纽、商业中心、居住区等公共交通需求较大的区域。

2.公交专用车道应与公共交通线路相匹配，保证公共交通工具的优先通行。

3.公交专用车道应与其他交通设施协调配合，保证交通安全和通行效率。

根据公交专用车道的不同用途和设置位置，可以分为以下几类：

1.独立公交专用车道：指完全独立于其他车道的公交专用车道，通常设置在城市主干道上。

2.共享公交专用车道：指与其他车辆共享同一车道的公交专用车道，通常设置在城市次干道、商业中心等区域。

3.公交优先车道：指在其他车辆通行的车道上设置公交优先标志和信号灯，保证公共交通工具的优先通行。

公交专用车道的标志、标线、信号灯等应符合国家标准和相关规定，以保证交通安全和通行效率。同时，应采取有效的交通管理措施，加强对公交专用车道的监管和维护，保证公共交通工具的优先通行权。

相关标准
GB 5086-2012 公路交通标志和标线
GB 5768-1999 城市道路交通信号灯
GB 18487-2015 道路交通安全设施管理规范
GB/T 3096-2008 道路交通噪声测量方法
GB/T 19001-2016 质量管理体系要求