GA/T 920-2010 道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议主要包括以下内容：

1. 通信协议的基本要求：包括通信协议的适用范围、通信协议的基本原则、通信协议的通信方式、通信协议的数据传输格式等。

2. 通信协议的数据传输：包括通信协议的数据传输方式、数据传输的速率、数据传输的可靠性等。

3. 通信协议的控制命令：包括通信协议的控制命令的格式、控制命令的类型、控制命令的参数等。

4. 通信协议的应用：包括通信协议的应用场景、通信协议的应用程序、通信协议的测试方法等。

GA/T 920-2010 道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议的基本原则是实现数据传输的准确性和稳定性，保证控制命令的有效传递。通信协议的通信方式采用串行通信方式，数据传输速率为9600bps，数据传输的可靠性采用CRC校验方式。通信协议的数据传输格式采用二进制格式，数据包长度为16字节。

通信协议的控制命令包括查询命令、设置命令和控制命令。查询命令用于查询车辆检测器的状态信息，设置命令用于设置车辆检测器的参数，控制命令用于控制车辆检测器的工作状态。控制命令的参数包括车道号、检测器类型、检测器状态等。

通信协议的应用场景包括车辆检测器的安装、调试和维护等。通信协议的应用程序包括车辆检测器的控制程序、数据采集程序和数据处理程序等。通信协议的测试方法包括功能测试、性能测试和兼容性测试等。

相关标准
GB/T 5081-2008 道路交通信号灯
GB/T 19056-2012 道路交通信号控制机
GB/T 19057-2012 道路交通信号控制机与信号灯间的通信协议
GB/T 19058-2012 道路交通信号控制机与车辆检测器间的通信协议
GB/T 19059-2012 道路交通信号控制机与中心站间的通信协议