随着科技的不断发展，无人驾驶航空器系统已经成为警用领域的重要装备之一。其中，无人直升机系统作为无人驾驶航空器系统的重要组成部分，具有高效、灵活、安全等优点，被广泛应用于警用领域。为了确保无人直升机系统的质量和安全性，保障警用无人驾驶航空器系统的正常运行，本标准制定了相关技术要求和评价指标。

1. 技术要求
本标准对无人直升机系统的技术要求进行了详细规定，包括无人直升机系统的构成、性能、控制系统、通信系统、电源系统、传感器系统、数据处理系统等方面。其中，无人直升机系统的构成应包括机身、旋翼、动力系统、控制系统、通信系统、电源系统、传感器系统、数据处理系统等部分。无人直升机系统的性能应符合相关标准的要求，包括最大起飞重量、最大飞行高度、最大飞行速度、最大续航时间等方面。无人直升机系统的控制系统应具有稳定性、可靠性、精度等特点，通信系统应具有高效、安全、稳定等特点，电源系统应具有高效、安全、稳定等特点，传感器系统应具有高精度、高灵敏度、高可靠性等特点，数据处理系统应具有高速、高效、高可靠性等特点。

2. 测试方法
本标准对无人直升机系统的测试方法进行了详细规定，包括无人直升机系统的静态测试、动态测试、环境测试等方面。其中，无人直升机系统的静态测试应包括机身、旋翼、动力系统、控制系统、通信系统、电源系统、传感器系统、数据处理系统等部分的测试，动态测试应包括无人直升机系统的起飞、飞行、降落等过程的测试，环境测试应包括无人直升机系统在不同环境下的测试，如高温、低温、高湿、低湿、高海拔、低海拔等。

3. 评价指标
本标准对无人直升机系统的评价指标进行了详细规定，包括无人直升机系统的性能指标、控制指标、通信指标、电源指标、传感器指标、数据处理指标等方面。其中，无人直升机系统的性能指标应包括最大起飞重量、最大飞行高度、最大飞行速度、最大续航时间等方面的指标，控制指标应包括稳定性、可靠性、精度等方面的指标，通信指标应包括高效、安全、稳定等方面的指标，电源指标应包括高效、安全、稳定等方面的指标，传感器指标应包括高精度、高灵敏度、高可靠性等方面的指标，数据处理指标应包括高速、高效、高可靠性等方面的指标。

4. 标志、标签、包装、运输、贮存和使用
本标准对无人直升机系统的标志、标签、包装、运输、贮存和使用进行了详细规定，包括无人直升机系统的标志、标签应符合相关标准的要求，包装应符合相关标准的要求，运输应符合相关标准的要求，贮存应符合相关标准的要求，使用应符合相关标准的要求。

相关标准
GB/T 26701-2011 无人驾驶航空器系统 术语和定义
GA/T 1411.1-2017 警用无人驾驶航空器系统 第1部分：通用技术要求
GA/T 1411.3-2017 警用无人驾驶航空器系统 第3部分：无人固定翼系统
GA/T 1411.4-2017 警用无人驾驶航空器系统 第4部分：地面控制站
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