随着科技的不断发展，警用机器人系统已经成为警察部门的重要装备之一。警用机器人系统可以在危险环境中代替警察执行任务，减少警察的伤亡风险，提高警察的工作效率。为了保障警用机器人系统的安全和有效运行，GA/T 1776-2021 警用机器人系统通用技术要求对警用机器人系统的设计、制造、测试、使用和维护提出了具体要求。

1. 性能要求
警用机器人系统应具有良好的机动性、稳定性和可靠性，能够在各种复杂环境下执行任务。警用机器人系统应具有较高的载重能力和作业能力，能够携带各种传感器和工具执行任务。警用机器人系统应具有较长的续航能力和较短的充电时间，能够满足长时间作业的需求。

2. 安全要求
警用机器人系统应具有良好的安全性能，能够在各种危险环境下保障警察和机器人的安全。警用机器人系统应具有防水、防尘、防震、防爆等功能，能够适应各种恶劣环境。警用机器人系统应具有避障、避险、避免碰撞等功能，能够避免机器人与障碍物或人员发生碰撞。警用机器人系统应具有远程控制、自主导航、自动充电等功能，能够实现远程控制和自主作业。

3. 可靠性要求
警用机器人系统应具有良好的可靠性，能够在各种复杂环境下稳定运行。警用机器人系统应具有较高的故障诊断和修复能力，能够及时发现和解决故障。警用机器人系统应具有较长的使用寿命和较低的维护成本，能够满足长期使用的需求。

4. 兼容性要求
警用机器人系统应具有良好的兼容性，能够与各种传感器、工具和控制系统进行无缝连接。警用机器人系统应具有较高的可扩展性和可升级性，能够满足不同任务的需求。

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