随着物流业的发展和城市化进程的加速，城市物流配送的效率和速度成为了一个重要的问题。传统的物流配送方式存在着交通拥堵、时间成本高、配送范围受限等问题，而无人机物流配送则可以有效地解决这些问题。本标准旨在规范城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统的技术要求，以确保其安全、可靠、高效地完成物流配送任务。

1.系统结构
城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统由无人机、地面控制站、通信链路、数据链路、电源系统等组成。其中，无人机包括飞行控制系统、传感器系统、动力系统、载荷系统等。

2.功能要求
城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统应具备以下功能：
（1）自主起飞、飞行、降落；
（2）自主避障、自主规避障碍物；
（3）自主控制飞行高度和速度；
（4）自主控制飞行航线和航迹；
（5）自主控制载荷投放；
（6）自主诊断故障。

3.性能指标
城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统应具备以下性能指标：
（1）最大起飞重量不超过25kg；
（2）最大飞行高度不低于100m；
（3）最大飞行速度不低于50km/h；
（4）最大续航时间不低于30min；
（5）最大有效载荷不低于5kg。

4.安全要求
城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统应具备以下安全要求：
（1）具备自主避障、自主规避障碍物的能力；
（2）具备自主诊断故障的能力；
（3）具备自主返航、自主降落的能力；
（4）具备防止干扰和攻击的能力；
（5）具备防止电池过热、过充、过放的保护措施。

5.环境适应性要求
城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统应具备以下环境适应性要求：
（1）适应城市复杂环境，具备自主避障、自主规避障碍物的能力；
（2）适应不同天气条件，具备自主控制飞行高度和速度的能力；
（3）适应不同地形条件，具备自主控制飞行航线和航迹的能力。

6.试验方法和试验规程
城市场景物流电动多旋翼无人驾驶航空器（轻小型）系统的试验方法和试验规程应符合相关标准的要求，包括但不限于《无人机空中运输包装物技术规范》、《无人机飞行器设计规范》、《无人机飞行器试验规范》等。

相关标准
GB/T 26740-2011 无人机飞行器设计规范
GB/T 26741-2011 无人机飞行器试验规范
GB/T 26742-2011 无人机空中运输包装物技术规范
GB/T 26743-2011 无人机飞行器安全规范
GB/T 26744-2011 无人机飞行器维护规范