随着无人机技术的不断发展，无人机在农业遥感监测中的应用越来越广泛。无人机影像数据的预处理是农业遥感监测的重要环节，对于提高数据质量、减少误差、提高监测精度具有重要意义。本标准旨在规范农业遥感监测无人机影像预处理技术，提高数据质量和监测精度。

1. 数据获取
1.1 无人机影像数据的获取应符合国家相关法律法规和规范要求。
1.2 无人机影像数据的获取应选择适当的时间和天气条件，避免大风、雨雪等恶劣天气条件下的数据采集。
1.3 无人机影像数据的获取应选择适当的飞行高度和飞行速度，保证数据采集的精度和质量。

2. 数据预处理
2.1 无人机影像数据的预处理应包括图像校正、图像配准、图像增强等处理步骤。
2.2 图像校正应包括几何校正和辐射校正，保证数据的几何精度和辐射精度。
2.3 图像配准应采用适当的配准算法，保证数据的空间一致性和时相一致性。
2.4 图像增强应采用适当的增强算法，提高数据的可视化效果和信息提取能力。

3. 数据质量控制
3.1 无人机影像数据的质量控制应包括数据质量评估和数据质量修正两个方面。
3.2 数据质量评估应采用适当的评估指标和方法，对数据的几何精度、辐射精度、空间一致性和时相一致性等进行评估。
3.3 数据质量修正应采用适当的修正方法，对数据中存在的几何偏差、辐射偏差、配准误差等进行修正。

相关标准
GB/T 32614-2016 无人机应用技术规范
GB/T 32615-2016 无人机遥感数据获取技术规范
GB/T 32616-2016 无人机遥感数据处理技术规范
GB/T 32617-2016 无人机遥感数据质量控制技术规范
GB/T 32618-2016 无人机遥感数据应用技术规范