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中型无人车是指车辆长度在3-6米之间，重量在1-3吨之间的无人驾驶车辆。随着无人驾驶技术的不断发展，中型无人车已经广泛应用于物流、城市配送、园区巡逻等领域。为了保证中型无人车的安全性、可靠性和稳定性，需要对其进行调试检测。本标准旨在规范中型无人车的调试检测方法和要求，以提高中型无人车的质量和性能。

1. 车辆性能测试
车辆性能测试是中型无人车调试检测的基础，包括车速、加速度、制动距离、转向半径等指标的测试。测试时应选择平坦、宽敞、无障碍物的场地，按照标准化的测试流程进行测试。测试结果应符合国家相关标准和行业标准。

2. 安全性能测试
安全性能测试是中型无人车调试检测的重要内容，包括碰撞安全、防护安全、紧急制动等指标的测试。测试时应选择专业的测试场地和设备，按照标准化的测试流程进行测试。测试结果应符合国家相关标准和行业标准。

3. 环境适应性测试
环境适应性测试是中型无人车调试检测的必要内容，包括温度、湿度、气压、海拔等指标的测试。测试时应选择不同的环境条件进行测试，按照标准化的测试流程进行测试。测试结果应符合国家相关标准和行业标准。

4. 通信性能测试
通信性能测试是中型无人车调试检测的关键内容，包括无线通信、卫星导航、数据传输等指标的测试。测试时应选择不同的通信环境进行测试，按照标准化的测试流程进行测试。测试结果应符合国家相关标准和行业标准。

5. 自主导航性能测试
自主导航性能测试是中型无人车调试检测的核心内容，包括定位精度、路径规划、障碍物识别等指标的测试。测试时应选择不同的场地和路况进行测试，按照标准化的测试流程进行测试。测试结果应符合国家相关标准和行业标准。

6. 故障诊断测试
故障诊断测试是中型无人车调试检测的重要内容，包括故障诊断、故障排除、故障记录等指标的测试。测试时应选择不同的故障模拟场景进行测试，按照标准化的测试流程进行测试。测试结果应符合国家相关标准和行业标准。

相关标准：
GB/T 19596-2017 无人驾驶车辆术语和定义
GB/T 34590-2017 无人驾驶车辆道路测试规范
GB/T 34591-2017 无人驾驶车辆道路试验场测试规范
GB/T 34592-2017 无人驾驶车辆道路试验员能力要求
GB/T 34593-2017 无人驾驶车辆道路试验员考试评价标准