一、范围
本标准适用于营运车辆行驶危险预警系统，包括车辆前方障碍物预警、车道偏离预警、车距监测预警等功能。

二、术语和定义
2.1 营运车辆
指用于运输人员或货物的车辆，包括客车、货车、出租车、网约车等。

2.2 行驶危险预警系统
指通过车载传感器、摄像头等设备，对车辆前方的障碍物、车道偏离、车距等情况进行监测和预警的系统。

2.3 前方障碍物预警
指对车辆前方的障碍物进行监测和预警，包括车辆、行人、障碍物等。

2.4 车道偏离预警
指对车辆行驶过程中车辆偏离车道的情况进行监测和预警。

2.5 车距监测预警
指对车辆与前方车辆的距离进行监测和预警。

三、系统结构
3.1 行驶危险预警系统应包括前方障碍物预警、车道偏离预警、车距监测预警等功能。

3.2 行驶危险预警系统应包括传感器、摄像头、处理器、显示器等组成部分。

3.3 行驶危险预警系统应具备自动校准、自动诊断、自动故障排除等功能。

四、功能要求
4.1 前方障碍物预警功能要求
4.1.1 前方障碍物预警应具备实时监测和预警功能。
4.1.2 前方障碍物预警应具备多级别预警功能，包括声音、图像等方式。
4.1.3 前方障碍物预警应具备自适应预警功能，根据车速、路况等因素进行预警。

4.2 车道偏离预警功能要求
4.2.1 车道偏离预警应具备实时监测和预警功能。
4.2.2 车道偏离预警应具备多级别预警功能，包括声音、图像等方式。
4.2.3 车道偏离预警应具备自适应预警功能，根据车速、路况等因素进行预警。

4.3 车距监测预警功能要求
4.3.1 车距监测预警应具备实时监测和预警功能。
4.3.2 车距监测预警应具备多级别预警功能，包括声音、图像等方式。
4.3.3 车距监测预警应具备自适应预警功能，根据车速、路况等因素进行预警。

五、性能指标
5.1 前方障碍物预警性能指标
5.1.1 前方障碍物预警的识别率应不低于90%。
5.1.2 前方障碍物预警的误报率应不高于5%。
5.1.3 前方障碍物预警的预警时间应不晚于2秒。

5.2 车道偏离预警性能指标
5.2.1 车道偏离预警的识别率应不低于90%。
5.2.2 车道偏离预警的误报率应不高于5%。
5.2.3 车道偏离预警的预警时间应不晚于2秒。

5.3 车距监测预警性能指标
5.3.1 车距监测预警的识别率应不低于90%。
5.3.2 车距监测预警的误报率应不高于5%。
5.3.3 车距监测预警的预警时间应不晚于2秒。

六、试验方法
6.1 前方障碍物预警试验方法
6.1.1 在不同车速下，对不同类型的障碍物进行测试，记录识别率、误报率和预警时间等指标。
6.1.2 对不同光照条件下的前方障碍物进行测试，记录识别率、误报率和预警时间等指标。

6.2 车道偏离预警试验方法
6.2.1 在不同车速下，对不同类型的车道偏离情况进行测试，记录识别率、误报率和预警时间等指标。
6.2.2 对不同光照条件下的车道偏离情况进行测试，记录识别率、误报率和预警时间等指标。

6.3 车距监测预警试验方法
6.3.1 在不同车速下，对不同距离的前方车辆进行测试，记录识别率、误报率和预警时间等指标。
6.3.2 对不同光照条件下的前方车辆进行测试，记录识别率、误报率和预警时间等指标。

七、相关标准
GB/T 3730.1-2001 汽车电子设备用基本环境试验方法
GB/T 19596-2004 汽车电子控制系统可靠性试验方法
GB/T 27930-2015 汽车主动安全技术术语
GB/T 27931-2015 汽车主动安全技术分类与术语
GB/T 27932-2015 汽车主动安全技术功能与性能要求