随着科技的不断发展，车辆的辅助系统越来越普及，其中低速驾驶辅助系统是一种非常实用的辅助系统。营运车辆低速驾驶辅助系统是指在车辆低速行驶时，通过传感器、控制器等设备对车辆进行辅助控制，提高车辆的安全性和驾驶舒适度。本标准旨在规范营运车辆低速驾驶辅助系统的性能要求和测试规程，以确保车辆的安全性和稳定性。

1. 范围
本标准适用于营运车辆低速驾驶辅助系统的设计、制造、检测和评价。

2. 规定
2.1 性能要求
营运车辆低速驾驶辅助系统应具备以下性能要求：
（1）能够在车速低于10km/h时启动；
（2）能够实现车辆的自动刹车、自动加速、自动转向等功能；
（3）能够实现车辆的自动泊车、自动出库等功能；
（4）能够实现车辆的自动避障、自动跟车等功能；
（5）能够实现车辆的自动停车、自动起步等功能；
（6）能够实现车辆的自动驾驶、自动追踪等功能；
（7）能够实现车辆的自动识别、自动学习等功能；
（8）能够实现车辆的自动控制、自动调节等功能。

2.2 测试规程
营运车辆低速驾驶辅助系统的测试应按照以下规程进行：
（1）静态测试：在停车状态下，测试系统的启动、停止、刹车、加速、转向等功能；
（2）动态测试：在低速行驶状态下，测试系统的自动泊车、自动出库、自动避障、自动跟车、自动停车、自动起步、自动驾驶、自动追踪等功能；
（3）环境测试：在不同的环境条件下，测试系统的稳定性、可靠性、适应性等性能；
（4）安全测试：测试系统的安全性能，包括系统的自我保护、故障诊断、应急处理等能力。

相关标准
GB/T 19596-2017 道路车辆自动驾驶辅助系统术语和定义
GB/T 34590-2017 道路车辆自动驾驶辅助系统功能安全要求和试验方法
GB/T 34591-2017 道路车辆自动驾驶辅助系统性能要求和试验方法
GB/T 34600-2017 道路车辆自动驾驶辅助系统测试方法
GB/T 34601-2017 道路车辆自动驾驶辅助系统评价方法