营运车辆低速跟随系统是一种辅助驾驶系统,能够在低速行驶时自动跟随前车行驶,减少驾驶员的疲劳程度,提高行驶安全性。本标准旨在规范营运车辆低速跟随系统的性能要求和测试规程,保障其安全可靠性和稳定性。
一、术语和定义
本标准中使用的术语和定义如下:
1. 营运车辆:指用于运输人员或货物的车辆,包括客车、货车、校车、旅游车等。
2. 低速跟随系统:指能够在低速行驶时自动跟随前车行驶的辅助驾驶系统。
3. 前车:指低速跟随系统所跟随的前方车辆。
4. 跟随距离:指低速跟随系统所保持的与前车的距离。
5. 跟随速度:指低速跟随系统所保持的与前车的相对速度。
二、性能要求
1. 跟随距离控制精度:低速跟随系统应能够保持与前车的距离控制精度在±0.5米以内。
2. 跟随速度控制精度:低速跟随系统应能够保持与前车的相对速度控制精度在±2km/h以内。
3. 跟随速度范围:低速跟随系统应能够在前车速度在0~30km/h范围内正常工作。
4. 跟随时间:低速跟随系统应能够在前车停车后,保持跟随状态不少于3秒钟。
5. 跟随稳定性:低速跟随系统应能够在各种路况下保持稳定的跟随状态,不出现抖动、漂移等异常情况。
三、测试规程
1. 跟随距离控制精度测试:在平坦、直线的道路上,以一定速度行驶,测试低速跟随系统的跟随距离控制精度。
2. 跟随速度控制精度测试:在平坦、直线的道路上,以一定速度行驶,测试低速跟随系统的跟随速度控制精度。
3. 跟随速度范围测试:在前车速度从0km/h逐渐加速到30km/h的过程中,测试低速跟随系统的跟随速度范围。
4. 跟随时间测试:在前车停车后,测试低速跟随系统的跟随时间。
5. 跟随稳定性测试:在不同路况下,测试低速跟随系统的跟随稳定性。
四、相关标准
1. GB/T 19596-2017 汽车自动驾驶辅助系统术语和定义
2. GB/T 34567-2017 汽车自动驾驶辅助系统功能安全要求和评估方法
3. GB/T 34568-2017 汽车自动驾驶辅助系统性能要求和测试方法
4. GB/T 34569-2017 汽车自动驾驶辅助系统人机交互要求和测试方法
5. GB/T 34570-2017 汽车自动驾驶辅助系统数据安全要求和测试方法