全球定位系统实时动态测量（RTK）技术是一种高精度、高效率的测量技术，广泛应用于土地测量、工程测量、地质勘探等领域。RTK技术通过接收卫星信号，实时计算接收机与卫星之间的距离，从而确定接收机的位置。与传统的静态测量相比，RTK技术具有测量速度快、精度高、适用范围广等优点。

CH/T 2009-2010规定了RTK技术的基本原理和测量方法。RTK技术的基本原理是利用卫星信号测量接收机与卫星之间的距离，从而确定接收机的位置。测量方法包括单基线、多基线和网络RTK三种方式。单基线RTK适用于小范围内的测量，多基线RTK适用于中等范围内的测量，网络RTK适用于大范围内的测量。

CH/T 2009-2010还规定了RTK技术的数据处理和精度要求。数据处理包括数据采集、数据传输、数据处理和数据输出等环节。精度要求包括水平精度、垂直精度和时间精度等指标。水平精度要求为±10mm+1ppm，垂直精度要求为±20mm+1ppm，时间精度要求为±10ns。

CH/T 2009-2010还规定了RTK技术的设备要求和质量控制。设备要求包括接收机、天线、数据采集器、数据传输设备等方面的要求。质量控制包括现场环境、数据采集、数据传输、数据处理等方面的控制。

相关标准
GB/T 18314-2009 全球定位系统（GPS）接收机性能评定方法
GB/T 18315-2009 全球定位系统（GPS）接收机技术要求
GB/T 18316-2009 全球定位系统（GPS）接收机测试方法
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GB/T 18318-2009 全球定位系统（GPS）接收机用户手册