机载激光雷达是一种高精度、高分辨率的遥感技术，广泛应用于地形测绘、城市规划、环境监测等领域。机载激光雷达数据处理是机载激光雷达技术的重要组成部分，对于提高机载激光雷达数据的精度和可靠性具有重要意义。

机载激光雷达数据处理的技术要求包括数据预处理、数据配准、数据过滤、数据分类、数据分析等方面。其中，数据预处理是机载激光雷达数据处理的第一步，包括数据格式转换、数据校正、数据去噪等操作。数据配准是将不同位置、不同时间采集的机载激光雷达数据进行配准，以保证数据的一致性和准确性。数据过滤是对机载激光雷达数据进行滤波处理，去除噪声和异常点，提高数据的可靠性和精度。数据分类是将机载激光雷达数据进行分类，如地面点、建筑物点、植被点等，以便后续的数据分析和应用。数据分析是对机载激光雷达数据进行分析和应用，如地形分析、城市规划、环境监测等。

机载激光雷达数据处理的流程如下图所示：


机载激光雷达数据处理的技术要求和处理流程需要根据具体的应用场景和数据特点进行调整和优化。同时，机载激光雷达数据处理的技术也在不断发展和完善，需要不断更新和改进。

相关标准
- GB/T 191-2008 地理信息分类与代码
- GB/T 19423-2004 地理信息数据质量检验规范
- GB/T 19602-2005 地理信息数据格式
- GB/T 19683-2005 地理信息数据采集规范
- GB/T 21097-2007 地理信息数据存储与管理规范