船用柴油机是船舶的重要动力设备之一，其稳定运行对船舶的安全和经济性至关重要。为了保证船用柴油机的正常运行，需要对其进行监控和管理。船用柴油机监控系统是一种集成化的监控系统，可以实时监测柴油机的运行状态，包括温度、压力、转速等参数，并对异常情况进行报警和处理。

CAN总线是一种高速、可靠的数据传输方式，被广泛应用于汽车、船舶等领域。船用柴油机监控系统采用CAN总线作为数据传输方式，可以实现多个设备之间的数据交换和共享，提高系统的整体性能和可靠性。

本标准规定了船用柴油机监控系统CAN总线应用层通信协议的技术要求，包括数据帧格式、数据传输方式、数据解析方法等内容。具体要求如下：

1. 数据帧格式

数据帧由标识符、数据长度、数据域和校验码组成。其中，标识符用于区分不同的数据类型，数据长度表示数据域的长度，数据域包含具体的数据信息，校验码用于检验数据的正确性。

2. 数据传输方式

数据传输采用CAN总线的广播方式，即所有设备都可以接收到发送的数据。为了避免数据冲突和重复发送，需要采用CAN总线的帧间隔时间控制机制和帧重发机制。

3. 数据解析方法

数据解析采用标准的CAN总线应用层协议，即CANopen协议。CANopen协议定义了一套标准的数据类型和数据结构，可以方便地进行数据解析和处理。

本标准适用于船用柴油机监控系统中的CAN总线应用层通信协议设计和实现。

相关标准
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GB/T 18657-2010 船用柴油机安装技术条件
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