随着电力行业的发展，变电站的数量和规模不断增加，传统的人工巡检方式已经无法满足需求。机器人巡检系统作为一种新型的巡检方式，具有高效、准确、安全等优点，已经逐渐得到了广泛应用。为了保证机器人巡检系统的质量和稳定性，DL/T 1610-2016 变电站机器人巡检系统通用技术条件应运而生。

本标准主要包括以下内容：

1. 技术要求：机器人巡检系统应具有自主导航、自主避障、自主充电等功能，同时还应具备远程控制、数据传输、故障诊断等功能。

2. 性能指标：机器人巡检系统应具有较高的巡检效率和准确性，同时还应具备较高的安全性和可靠性。

3. 测试方法：对机器人巡检系统的各项性能指标进行测试，包括机器人的导航能力、避障能力、充电能力、巡检效率、准确性等。

4. 检验规则：对机器人巡检系统进行检验，包括外观检验、功能检验、性能检验等。

5. 标志、包装、运输和贮存：对机器人巡检系统的标志、包装、运输和贮存进行规定，以确保机器人巡检系统在运输和贮存过程中不受损坏。

本标准的实施，可以有效提高机器人巡检系统的质量和稳定性，为电力行业的发展提供有力的支持。

相关标准
GB/T 191-2008 包装通用术语
GB/T 2828.1-2012 抽样检验程序第1部分：按计划取样
GB/T 2829-2002 检验抽样程序与表格
GB/T 13384-2008 电力变压器
GB/T 17626.2-2006 电磁兼容性（EMC）第2部分：环境