电缆隧道是电力系统中重要的输电通道，其安全运行对电力系统的稳定运行至关重要。为了保障电缆隧道的安全运行，需要对其进行定期巡检。传统的巡检方式需要人工进入隧道进行巡检，存在安全风险和效率低下的问题。因此，机器人巡检技术应运而生。

本标准规定了电缆隧道机器人巡检技术的要求、基本原理、巡检内容、巡检方法、巡检数据处理和分析等方面的内容。其中，要求机器人巡检系统应具备自主导航、自主避障、自主充电等功能，能够在隧道内进行全面、准确的巡检。同时，还规定了巡检内容，包括电缆、接头、支吊架、通风设备等方面的检查。

在巡检方法方面，本标准规定了机器人巡检应采用多种传感器进行数据采集，如摄像头、红外线传感器、超声波传感器等，以获取全面、准确的巡检数据。同时，还规定了巡检数据的处理和分析方法，包括数据存储、数据分析、异常报警等方面的内容。

本标准的实施，可以提高电缆隧道的巡检效率和准确性，降低巡检成本和安全风险，保障电力系统的稳定运行。

相关标准
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