架空输电线路是电力系统中重要的输电方式之一，其安全运行对于电力系统的稳定运行和供电质量有着至关重要的作用。传统的人工巡检方式存在着效率低、安全风险高等问题，因此，机器人巡检技术的应用成为了架空输电线路巡检的重要发展方向。

DL/T 1923-2018 标准规定了架空输电线路机器人巡检系统的通用技术条件，主要包括以下方面的要求：

1. 机器人巡检系统的组成：机器人巡检系统应包括机器人本体、控制系统、通信系统、电源系统、传感器系统等组成部分。

2. 性能指标：机器人巡检系统应具备的性能指标包括机器人的移动速度、定位精度、避障能力、巡检精度、数据采集精度等。

3. 安全要求：机器人巡检系统应具备的安全要求包括机器人的防爬、防风、防雷、防盗等措施，以及对于人员和设备的安全保护措施。

4. 环境适应性：机器人巡检系统应具备的环境适应性包括对于不同天气条件、不同地形条件、不同工作环境的适应能力。

5. 可靠性：机器人巡检系统应具备的可靠性包括机器人的稳定性、故障自诊断能力、故障恢复能力等。

6. 维护保养：机器人巡检系统应具备的维护保养要求包括机器人的维护保养周期、维护保养方法、备件储备等。

7. 试验方法和检验规则：机器人巡检系统应具备的试验方法和检验规则包括机器人的性能测试、环境适应性测试、可靠性测试等。

本标准的实施，可以提高架空输电线路机器人巡检系统的技术水平和安全性能，促进机器人巡检技术在电力系统中的应用和推广。

相关标准
GB/T 191-2008 线性尺寸公差
GB/T 2423.1-2008 环境试验 第2部分：试验A：低温试验
GB/T 2423.2-2008 环境试验 第2部分：试验B：高温试验
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