随着风电场的不断发展，集电线路的安全运行变得越来越重要。传统的巡检方式存在着效率低、安全风险高等问题，而无人机巡检则可以有效地解决这些问题。本标准旨在规范风电场无人机集电线路安全巡检的技术要求，提高巡检效率和准确性，保障风电场集电线路的安全运行。

1. 技术要求
1.1 无人机
无人机应具备以下技术要求：
（1）具备高精度定位和导航能力；
（2）具备高清晰度图像采集和传输能力；
（3）具备自主避障和自主返航能力；
（4）具备长时间飞行能力。

1.2 巡检设备
巡检设备应具备以下技术要求：
（1）具备高清晰度图像采集和传输能力；
（2）具备图像处理和分析能力；
（3）具备数据存储和传输能力；
（4）具备远程控制和监控能力。

2. 巡检内容
2.1 集电线路杆塔
对集电线路杆塔进行全面巡检，包括杆塔本身、接地装置、绝缘子、导线、附属设施等。

2.2 集电线路电缆
对集电线路电缆进行全面巡检，包括电缆本身、接头、绝缘层、护套等。

2.3 集电线路附属设施
对集电线路附属设施进行全面巡检，包括避雷器、接地装置、隔离开关、断路器等。

3. 巡检方法
3.1 飞行计划
制定巡检飞行计划，包括起飞点、巡检路线、巡检高度、巡检速度等。

3.2 巡检流程
按照巡检计划进行巡检，对发现的问题进行记录和标记。

3.3 巡检报告
制作巡检报告，包括巡检时间、巡检路线、巡检结果、问题描述、处理建议等。

4. 监督管理
风电场应建立巡检管理制度，对巡检过程进行监督和管理，确保巡检工作的质量和效率。

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