机械式主从机械手是一种用于远程操作放射性物质的机械手，主要用于核电站、核燃料加工厂、核医学等领域。本标准适用于机械式主从机械手的设计、制造、检验和使用。

机械式主从机械手应具有以下技术要求：
1. 机械手应具有足够的刚度和精度，能够满足远程操作的要求；
2. 机械手应具有足够的承载能力，能够承受操作过程中的负载；
3. 机械手应具有足够的防辐射能力，能够保护操作人员和环境的安全；
4. 机械手应具有足够的可靠性和稳定性，能够保证长期稳定运行；
5. 机械手应具有足够的灵活性和可操作性，能够适应不同的操作需求。

机械式主从机械手应具有以下安全性能要求：
1. 机械手应具有足够的防辐射能力，能够保护操作人员和环境的安全；
2. 机械手应具有足够的安全控制系统，能够保证操作的安全性；
3. 机械手应具有足够的自我保护能力，能够在发生异常情况时自动停止运行；
4. 机械手应具有足够的报警系统，能够及时发现和处理异常情况。

机械式主从机械手的试验方法、检验规则和标志、包装、运输、贮存等要求也在本标准中进行了详细规定。

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