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一、范围
本标准适用于以汽油机为动力的轴向振动钩式长杆采摘机。

二、术语和定义
本标准中使用的术语和定义与GB/T 9969规定的术语和定义相同，并增加以下术语和定义：
1.轴向振动钩式长杆采摘机：采用轴向振动钩式采摘头，通过长杆传递动力和控制采摘头的采摘机。
2.采摘头：采摘机的工作部件，包括振动机构、钩爪、切割刀等。
3.振动机构：采摘头中的振动部件，用于产生振动力，使采摘头能够采摘果实。
4.钩爪：采摘头中的夹持部件，用于夹持果实。
5.切割刀：采摘头中的切割部件，用于切割果实与果枝的连接。

三、技术要求
1.外观质量：采摘机应无明显变形、裂纹、焊接缺陷、锈蚀、划痕等缺陷，表面应平整、光滑、无毛刺。
2.性能要求：
（1）采摘机的工作状态下，振动频率应在10Hz~20Hz之间，振幅应在5mm~10mm之间。
（2）采摘机的工作状态下，钩爪夹持力应在100N~200N之间。
（3）采摘机的工作状态下，切割刀的切割力应在100N~200N之间。
（4）采摘机的工作状态下，噪声不应超过90dB(A)。
3.安全要求：
（1）采摘机应符合GB/T 13823规定的机械安全要求。
（2）采摘机应配备安全保护装置，确保操作人员的安全。
（3）采摘机应符合GB/T 191规定的标志和GB/T 2423.1规定的环境试验要求。

四、试验方法
1.外观检验：采用目视检查和手摸检查的方法进行。
2.性能检验：
（1）振动频率和振幅的检测：采用振动测试仪进行。
（2）钩爪夹持力和切割刀切割力的检测：采用力传感器进行。
（3）噪声的检测：采用声级计进行。
3.安全检验：采用GB/T 13823规定的方法进行。

五、检验规则
1.外观质量、性能要求和安全要求均应检验合格后方可出厂。
2.检验合格的采摘机应附有检验合格证明。

六、标志、包装、运输和贮存
1.采摘机应按GB/T 191规定的标志进行标志。
2.采摘机应按GB/T 191规定的包装进行包装。
3.采摘机应按GB/T 191规定的运输和贮存进行运输和贮存。

相关标准：
GB/T 9969 机械工程术语
GB/T 13823 机械安全
GB/T 191 包装、贮存和运输图形符号
GB/T 2423.1 环境试验 第1部分：通用试验方法
GB/T 5009.156 食品中农药残留量的测定 气相色谱法