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弧焊机器人是一种自动化设备，广泛应用于汽车、航空、航天、机械制造等领域。为了保证弧焊机器人的质量和安全性能，制定了JB/T 5065-1991 弧焊机器人通用技术条件标准。

该标准主要包括以下内容：

1. 术语和定义：对弧焊机器人的相关术语和定义进行了详细说明，方便使用者理解和使用。

2. 分类：根据弧焊机器人的结构和功能特点，将其分为多种类型，包括单臂式、双臂式、悬臂式、立式、壁挂式等。

3. 基本参数：对弧焊机器人的基本参数进行了规定，包括最大负载能力、最大工作半径、最大工作速度、重复定位精度等。

4. 性能指标：对弧焊机器人的性能指标进行了规定，包括动态性能、静态性能、精度、稳定性等。

5. 安全要求：对弧焊机器人的安全要求进行了规定，包括机器人的安全保护装置、安全控制系统、紧急停机装置等。

6. 试验方法：对弧焊机器人的试验方法进行了规定，包括机器人的静态试验、动态试验、精度试验等。

7. 检验规则和标志：对弧焊机器人的检验规则和标志进行了规定，包括机器人的出厂检验、使用前检验、定期检验等。

8. 包装、运输和贮存：对弧焊机器人的包装、运输和贮存进行了规定，包括机器人的包装方式、运输方式、贮存条件等。

该标准的实施，可以保证弧焊机器人的质量和安全性能，提高生产效率和产品质量，促进弧焊机器人的发展和应用。

相关标准：
GB/T 5226.1-2008 电气设备安全 第1部分：一般要求
GB/T 5226.2-2002 电气设备安全 第2部分：防护等级
GB/T 5226.3-2005 电气设备安全 第3部分：额定电压至1000V的电气设备的电磁兼容要求
GB/T 5226.4-2005 电气设备安全 第4部分：额定电压至1000V的电气设备的电磁场强度试验
GB/T 5226.5-2005 电气设备安全 第5部分：额定电压至1000V的电气设备的电磁场抗扰度试验