搬运机器人是一种能够代替人工完成物料搬运、装卸、堆垛等作业的机器人。它具有高效、精准、安全等优点，被广泛应用于制造业、物流业等领域。为了保证搬运机器人的质量和安全性能，JB 5063-1991 搬运机器人通用技术条件被制定出来。

本标准首先对搬运机器人的术语和定义进行了说明，包括机器人、搬运机器人、自动化系统等。然后对搬运机器人进行了分类，包括按照结构形式、按照控制方式、按照功能等分类。接着对搬运机器人的基本参数进行了规定，包括最大载重量、最大工作范围、最大工作速度等。

在性能指标方面，本标准规定了搬运机器人的定位精度、重复定位精度、最大运动速度、最大加速度等指标。同时，为了保证搬运机器人的安全性能，本标准还规定了搬运机器人的安全要求，包括机器人的安全保护装置、安全控制系统、紧急停止装置等。

为了检验搬运机器人的性能和安全性能，本标准还规定了试验方法和检验规则。试验方法包括静态试验、动态试验、安全试验等。检验规则包括检验前的准备工作、检验过程中的注意事项、检验结果的判定等。

最后，本标准还规定了搬运机器人的标志、包装、运输和贮存等要求。

相关标准
GB/T 12396-2019 工业机器人安全
GB/T 12622-2019 工业机器人术语
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