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装配机器人是一种能够代替人工完成装配工作的机器人。它具有高效、精度高、重复性好等特点，广泛应用于汽车、电子、机械等行业。为了保证装配机器人的质量和安全性，制定了《装配机器人通用技术条件》标准。

该标准主要包括以下内容：

1. 术语和定义：对装配机器人的相关术语和定义进行了规定，方便各方面的理解和交流。

2. 分类：根据装配机器人的结构和功能，将其分为多种类型，如单臂机器人、双臂机器人、平面机器人等。

3. 性能指标：规定了装配机器人的性能指标，包括动作速度、定位精度、重复定位精度、负载能力等。

4. 技术要求：对装配机器人的机械结构、电气控制、传动系统、安全保护等方面的技术要求进行了详细规定。

5. 试验方法：对装配机器人的试验方法进行了规定，包括静态试验、动态试验、负载试验等。

6. 检验规则和标志：对装配机器人的检验规则和标志进行了规定，确保装配机器人符合标准要求。

7. 包装、运输和贮存：对装配机器人的包装、运输和贮存进行了规定，保证装配机器人在运输和贮存过程中不受损坏。

相关标准：
GB/T 12306-2008 机器人术语
GB/T 12622-2009 工业机器人安全
GB/T 12623-2009 工业机器人性能和试验方法
GB/T 12624-2009 工业机器人编程语言
GB/T 12625-2009 工业机器人控制系统