：
空心杯电枢永磁直流伺服电动机是一种高性能的电动机，广泛应用于机床、自动化生产线、机器人等领域。为了保证其质量和性能，JB/T 5867-2004 空心杯电枢永磁直流伺服电动机 通用技术条件对其进行了规范。

该标准规定了空心杯电枢永磁直流伺服电动机的型号和基本参数，包括额定电压、额定功率、额定转速、额定转矩等。同时，还规定了电动机的外形尺寸、安装方式、冷却方式等要求。

为了保证电动机的性能，该标准还规定了电动机的电气性能、机械性能、热特性等要求。其中，电气性能包括电气参数、电磁兼容性等；机械性能包括转子平衡、轴向游隙、轴向力等；热特性包括温升、绝缘等级等。

为了检验电动机是否符合要求，该标准还规定了试验方法和检验规则。试验方法包括电气性能试验、机械性能试验、热特性试验等；检验规则包括外观检验、尺寸检验、电气性能检验、机械性能检验、热特性检验等。

最后，该标准还规定了电动机的标志、包装、运输和贮存等要求。电动机应在外包装上标明型号、额定电压、额定功率等信息，并应采取适当的包装方式进行运输和贮存。

相关标准：
GB/T 18488.1-2015 电动汽车用永磁同步电动机 第1部分：通用技术条件
GB/T 18488.2-2015 电动汽车用永磁同步电动机 第2部分：试验方法
GB/T 18488.3-2015 电动汽车用永磁同步电动机 第3部分：检验规则
GB/T 18488.4-2015 电动汽车用永磁同步电动机 第4部分：标志、包装、运输和贮存
GB/T 18488.5-2015 电动汽车用永磁同步电动机 第5部分：性能要求和试验方法