机器人是一种能够代替人类完成某些工作的智能化机械设备，其应用范围越来越广泛。机器人的运动系统中，滚动轴承是不可或缺的重要部件。薄壁密封轴承是机器人运动系统中常用的一种轴承，其具有结构简单、重量轻、承载能力大、摩擦小、寿命长等优点，因此在机器人领域得到了广泛应用。

本标准规定了机器人用薄壁密封轴承的分类、型号、尺寸、技术要求、试验方法、检验规则和标志、包装、运输及贮存。其中，分类按照轴承的结构形式和使用环境进行划分，包括单列球形薄壁密封轴承、双列球形薄壁密封轴承、交叉滚子薄壁密封轴承、四点接触球薄壁密封轴承和推力球薄壁密封轴承。型号按照轴承的内径、外径和宽度进行表示，尺寸按照国际标准进行规定。

技术要求包括轴承的材料、制造工艺、精度等方面的要求。试验方法包括轴承的外观检查、尺寸测量、承载能力、转动精度、噪声、密封性等方面的试验。检验规则和标志规定了轴承的检验方法和标志要求。包装、运输及贮存规定了轴承的包装方式、运输方式和贮存条件。

本标准的实施可以保证机器人用薄壁密封轴承的质量和可靠性，促进机器人产业的发展。

相关标准
GB/T 307.1-2018 滚动轴承 第1部分：尺寸系列和基本符号
GB/T 307.2-2018 滚动轴承 第2部分：技术条件
GB/T 307.3-2018 滚动轴承 第3部分：轴承的标志、包装、运输和贮存
GB/T 307.4-2018 滚动轴承 第4部分：轴承的检验和试验方法
GB/T 307.5-2018 滚动轴承 第5部分：轴承的安装和拆卸