机器人是一种能够自主执行任务的机械设备，它可以代替人类完成一些重复性、危险性、高精度、高速度、高灵活性的工作。机器人的应用范围越来越广泛，已经成为现代制造业的重要组成部分。为了便于机器人的设计、制造、使用和管理，需要对机器人进行分类和型号编制。

机器人的分类是按照机器人的结构、功能、应用领域等方面进行的。按照结构分类，机器人可以分为平面型、关节型、并联型、移动型等；按照功能分类，机器人可以分为搬运、装配、焊接、喷涂、测量、清洗、医疗等；按照应用领域分类，机器人可以分为工业机器人、服务机器人、军事机器人等。机器人的分类可以帮助人们更好地了解机器人的特点和应用范围，有助于机器人的设计和选择。

机器人的型号编制是为了方便机器人的管理和使用。机器人的型号应该包括机器人的名称、型号、规格、性能参数、生产厂家、生产日期等信息。机器人的型号应该具有唯一性，以便于机器人的追溯和管理。机器人的型号编制应该遵循一定的规则，以便于机器人的识别和比较。

本标准规定了机器人的分类和型号编制方法，为机器人的设计、制造、使用和管理提供了依据。机器人的分类和型号编制应该根据实际情况进行，以便于机器人的应用和管理。

相关标准
GB/T 12396-2019 机器人术语
GB/T 18670-2002 工业机器人安全
GB/T 18672-2002 工业机器人编程语言
GB/T 18673-2002 工业机器人控制系统
GB/T 18674-2002 工业机器人性能参数