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空心杯电枢永磁直流伺服电动机是一种常用的电动机，广泛应用于机床、自动化生产线、机器人等领域。为了保证空心杯电枢永磁直流伺服电动机的质量和性能，制定了JB 5867-1991标准，该标准规定了空心杯电枢永磁直流伺服电动机的型号和基本参数、技术要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等内容。

一、型号和基本参数
空心杯电枢永磁直流伺服电动机的型号应包括以下内容：电机类型、电机功率、电机转速、电机转矩、电机电压、电机电流、电机极数、电机转子惯量、电机转子转动惯量、电机转子转动惯量比、电机转子转动惯量比系数、电机转子转动惯量比系数的误差范围等参数。

二、技术要求
空心杯电枢永磁直流伺服电动机应符合以下技术要求：
1.电机应具有良好的机械性能和电气性能；
2.电机应具有较高的转矩密度和功率密度；
3.电机应具有较高的效率和较低的损耗；
4.电机应具有较高的转速范围和较宽的调速范围；
5.电机应具有较高的控制精度和响应速度；
6.电机应具有较高的可靠性和稳定性。

三、试验方法
空心杯电枢永磁直流伺服电动机的试验方法应符合以下要求：
1.电机应进行静态试验和动态试验；
2.静态试验应包括电机的空载试验、负载试验和短路试验；
3.动态试验应包括电机的转速试验、转矩试验和调速试验。

四、检验规则
空心杯电枢永磁直流伺服电动机的检验规则应符合以下要求：
1.电机应进行出厂检验和定期检验；
2.出厂检验应包括电机的外观检验、电气性能检验、机械性能检验和试运转；
3.定期检验应包括电机的电气性能检验、机械性能检验和试运转。

五、标志、包装、运输和贮存
空心杯电枢永磁直流伺服电动机的标志、包装、运输和贮存应符合以下要求：
1.电机应标明型号、规格、生产厂家、生产日期等信息；
2.电机应采用适当的包装材料进行包装，以保证电机在运输和贮存过程中不受损坏；
3.电机应采用适当的运输方式进行运输，以保证电机在运输过程中不受损坏；
4.电机应存放在干燥、通风、无腐蚀性气体和有防潮措施的场所，以保证电机在贮存过程中不受损坏。

相关标准：
GB/T 18488.1-2015 电动汽车用永磁同步电动机 第1部分：通用技术条件
GB/T 18488.2-2015 电动汽车用永磁同步电动机 第2部分：试验方法
GB/T 18488.3-2015 电动汽车用永磁同步电动机 第3部分：检验规则
GB/T 18488.4-2015 电动汽车用永磁同步电动机 第4部分：标志、包装、运输和贮存
GB/T 18488.5-2015 电动汽车用永磁同步电动机 第5部分：性能要求和试验方法