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印制绕组直流伺服电动机是一种新型的电机，其绕组采用印刷技术制作，具有高效、高精度、高可靠性等优点，广泛应用于机床、自动化设备、机器人等领域。为了保证印制绕组直流伺服电动机的质量和性能，制定了JB/T 5868-2015标准。

该标准主要包括以下内容：

1.术语和定义：对印制绕组直流伺服电动机的相关术语和定义进行了说明，便于理解和使用。

2.型号和基本参数：规定了印制绕组直流伺服电动机的型号、额定电压、额定功率、额定转速、额定转矩等基本参数。

3.技术要求：包括机械结构、电气性能、热特性、噪声、振动、防护等方面的要求，确保印制绕组直流伺服电动机的质量和性能符合要求。

4.试验方法：规定了印制绕组直流伺服电动机的试验方法，包括外观检查、电气性能试验、热特性试验、噪声试验、振动试验等。

5.检验规则：对印制绕组直流伺服电动机的检验规则进行了规定，包括检验方法、检验程序、检验结果判定等。

6.标志、包装、运输和贮存：规定了印制绕组直流伺服电动机的标志、包装、运输和贮存要求，确保产品在运输和贮存过程中不受损坏。

相关标准：
GB/T 755-2008 旋转电机额定输出功率及额定电压
GB/T 10069.1-2006 电机噪声测量方法 第1部分：通用规则
GB/T 10149-2015 电机振动测量和评价方法
GB/T 13384-2008 电机防护等级（IP代码）
GB/T 2828.1-2012 采样检验程序 第1部分：按比例抽样计划的程序