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机械手抛丸清理机是一种用于清理金属表面的设备，主要用于去除表面氧化皮、锈蚀、油污等杂质，以提高金属表面的质量和粗糙度。本标准适用于机械手抛丸清理机的设计、制造和检验。

1. 技术要求
1.1 设计要求
机械手抛丸清理机应符合以下要求：
（1）结构合理，操作方便，维护方便；
（2）清理效果好，清理速度快，清理质量稳定；
（3）安全可靠，符合国家安全标准；
（4）环保节能，符合国家环保要求。

1.2 技术参数
机械手抛丸清理机的主要技术参数应包括以下内容：
（1）清理宽度、高度、长度；
（2）清理速度；
（3）抛丸量；
（4）电机功率；
（5）清理效率。

2. 试验方法
2.1 机械性能试验
机械手抛丸清理机的机械性能试验应包括以下内容：
（1）结构试验；
（2）运行试验；
（3）负载试验。

2.2 清理效果试验
机械手抛丸清理机的清理效果试验应包括以下内容：
（1）清理前后表面粗糙度测量；
（2）清理前后表面质量检验；
（3）清理前后表面颜色检验。

3. 检验规则
机械手抛丸清理机的检验应符合以下规则：
（1）出厂前应进行全面检验；
（2）检验应按照本标准的要求进行；
（3）检验合格后方可出厂。

4. 标志、包装、运输和贮存
机械手抛丸清理机的标志、包装、运输和贮存应符合以下要求：
（1）应在设备上标明产品名称、型号、生产厂家、出厂日期等信息；
（2）包装应符合国家标准；
（3）运输应注意设备的稳定性和安全性；
（4）贮存应注意设备的防潮、防尘、防腐蚀等。

相关标准：
GB/T 191-2018 包装、储存和运输图形符号
GB/T 2828.1-2012 采样检验程序 第1部分：按计划采样程序的程序制定
GB/T 2829-2002 采样检验程序和抽样表的制定
GB/T 13306-2011 机械产品分类
GB/T 17619-2018 机械产品使用说明的编制