随着工业自动化的不断发展，机器人已经成为工业生产中不可或缺的一部分。大型平板搬运机器人是一种用于搬运大型平板材料的机器人，广泛应用于玻璃、金属、陶瓷等行业。为了保证机器人的质量和安全性能，制定了本标准。

本标准首先对大型平板搬运机器人的术语和定义进行了规定，包括机器人、平板材料、搬运、操作员等。然后对机器人的技术要求进行了详细的规定，包括机器人的结构、性能、安全性能、控制系统、电气系统、液压系统、气动系统等方面。其中，安全性能是机器人设计中最为重要的一部分，本标准对机器人的安全性能进行了详细的规定，包括机器人的安全保护装置、安全控制系统、安全操作规程等。

为了保证机器人的质量和安全性能，本标准对机器人的试验方法进行了规定，包括机器人的静态试验、动态试验、安全性能试验等。同时，本标准还对机器人的检验规则进行了规定，包括机器人的出厂检验、定期检验、维护检验等。

为了方便用户使用和维护机器人，本标准还对机器人的标志、包装、运输和贮存进行了规定。其中，机器人的标志是指机器人上应标明的各种标志，包括机器人的型号、生产厂家、生产日期、安全警示标志等。机器人的包装、运输和贮存是指机器人在生产、运输和存储过程中应遵循的各种规定，以保证机器人的质量和安全性能。

相关标准
GB/T 1236-2019 机器人术语
GB/T 12622-2019 工业机器人安全
GB/T 18668-2019 工业机器人控制系统
GB/T 25198-2019 工业机器人电气系统
GB/T 25199-2019 工业机器人液压系统