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Delta并联型机器人是一种广泛应用于包装行业的机器人，其具有高速、高精度、高可靠性等特点，能够有效提高包装生产线的效率和质量。为了保证Delta并联型机器人的质量和安全性能，本标准制定了以下要求：

1. 术语和定义：本标准对Delta并联型机器人的术语和定义进行了规定，以便于各方面的理解和沟通。

2. 分类：根据机器人的结构和功能，将Delta并联型机器人分为三类，分别是单臂型、双臂型和多臂型。

3. 要求：本标准对Delta并联型机器人的性能、安全性、可靠性、维护性、环境适应性等方面进行了详细的要求，以确保机器人的正常运行和使用。

4. 试验方法：为了验证Delta并联型机器人是否符合本标准的要求，本标准制定了相应的试验方法，包括机器人的静态试验、动态试验、负载试验、安全试验等。

5. 检验规则：本标准对Delta并联型机器人的检验规则进行了规定，包括检验的时间、地点、方法、标准等。

6. 标志：为了方便用户识别和使用Delta并联型机器人，本标准规定了机器人的标志要求，包括机器人的型号、生产厂家、生产日期等。

7. 包装、运输和贮存：为了保证Delta并联型机器人在运输和贮存过程中不受损坏，本标准对机器人的包装、运输和贮存进行了规定。

相关标准：
GB/T 191-2018 包装通用术语
GB/T 2828.1-2012 采样检验程序第1部分：按计划采样程序的程序制定
GB/T 2829-2002 采样检验程序与表单的使用
GB/T 13306-2011 机械工程术语
GB/T 18668-2002 机器人安全