电力场站巡检机器人是一种能够代替人工巡检电力场站的机器人。它可以在电力场站内部和外部进行巡检，检查电力设备的运行状态，发现异常情况并及时报警，提高电力设备的安全性和可靠性。本标准旨在规范电力场站巡检机器人的设计、制造和使用，保证其安全、可靠、高效地完成巡检任务。

本标准适用于电力场站巡检机器人的设计、制造和使用。其中，电力场站包括变电站、发电厂、输电线路等电力设施。本标准对巡检机器人的分类、性能要求、试验方法、检验规则、标志、包装、运输和贮存等方面进行了规定。

巡检机器人按照其功能和使用环境的不同，可以分为室内巡检机器人、室外巡检机器人和水下巡检机器人。室内巡检机器人主要用于变电站、开关站等室内设施的巡检，室外巡检机器人主要用于输电线路、发电厂等室外设施的巡检，水下巡检机器人主要用于水下电力设施的巡检。

巡检机器人的性能要求包括机器人的运动性能、巡检能力、安全性能、通信性能、环境适应性能等方面。其中，机器人的运动性能包括机器人的速度、转弯半径、爬坡能力等；巡检能力包括机器人的巡检范围、巡检精度、巡检深度等；安全性能包括机器人的防撞、防水、防火等；通信性能包括机器人的通信距离、通信速率、通信稳定性等；环境适应性能包括机器人的适应温度、适应湿度、适应辐射等。

巡检机器人的试验方法包括机器人的静态试验、动态试验、巡检试验等。其中，静态试验主要测试机器人的结构强度、稳定性等；动态试验主要测试机器人的运动性能、通信性能等；巡检试验主要测试机器人的巡检能力、安全性能等。

巡检机器人的检验规则包括机器人的出厂检验、使用前检验、定期检验等。其中，出厂检验主要测试机器人的性能是否符合标准要求；使用前检验主要测试机器人的各项性能是否正常；定期检验主要测试机器人的各项性能是否保持稳定。

巡检机器人的标志包括机器人的型号、生产厂家、生产日期等。巡检机器人的包装、运输和贮存应符合相关标准的要求。

相关标准
GB/T 191-2018 包装、储存和运输图形符号
GB/T 2423.1-2008 环境试验 第2部分：试验A：低温试验
GB/T 2423.2-2008 环境试验 第2部分：试验B：高温试验
GB/T 2423.3-2016 环境试验 第2部分：试验Ca：恒湿热试验
GB/T 2423.4-2017 环境试验 第2部分：试验Db：盐雾试验