顶升式仓储运载机器人是一种用于仓库货物运输的自动化设备，具有高效、安全、可靠等特点。为了保证顶升式仓储运载机器人的质量和安全性能，制定了本标准。

本标准首先对术语和定义进行了说明，以便于标准的理解和应用。然后对顶升式仓储运载机器人的技术要求进行了详细的规定，包括机器人的结构、性能、控制系统、传感器、电气系统、通信系统等方面。其中，机器人的结构要求具有稳定性、可靠性、安全性等特点，机器人的性能要求具有高效、精准、灵活等特点，控制系统要求具有可编程、自动化、智能化等特点，传感器要求具有高精度、高灵敏度、高可靠性等特点，电气系统要求具有安全、稳定、可靠等特点，通信系统要求具有高速、稳定、可靠等特点。

此外，本标准还对顶升式仓储运载机器人的安全要求进行了规定，包括机器人的安全保护、应急停止、防止误操作等方面。其中，机器人的安全保护要求具有可靠性、有效性、灵活性等特点，应急停止要求具有快速、可靠、安全等特点，防止误操作要求具有简单、易操作、可靠等特点。

本标准还对顶升式仓储运载机器人的试验方法进行了规定，包括机器人的性能试验、安全试验、环境试验等方面。其中，机器人的性能试验要求具有科学性、准确性、可重复性等特点，安全试验要求具有真实性、可靠性、安全性等特点，环境试验要求具有全面性、可靠性、实用性等特点。

最后，本标准还对顶升式仓储运载机器人的检验规则和标志、包装、运输、贮存等方面进行了规定，以保证机器人的质量和安全性能。

相关标准
GB/T 26701-2011 机器人术语
GB/T 12690-2019 工业机器人安全
GB/T 20991-2017 工业机器人控制系统
GB/T 20992-2017 工业机器人传感器
GB/T 20993-2017 工业机器人电气系统