随着科技的不断发展，机器人技术在各个领域得到了广泛应用。其中，机器人巡检系统在工业、建筑等领域中起到了重要的作用。本标准规定了户内悬挂导轨式巡检机器人系统的技术要求和试验方法，以确保其安全、可靠、高效地运行。

一、术语和定义
本标准中使用的术语和定义，包括机器人、导轨、巡检、控制系统等，详见标准文本。

二、技术要求
1.机器人系统应具有自主巡检、自动避障、自动充电等功能；
2.导轨应具有稳定性、耐用性、安全性等特点；
3.控制系统应具有可靠性、稳定性、易操作性等特点；
4.机器人系统应具有远程监控、数据存储、故障报警等功能；
5.机器人系统应符合国家相关标准和法律法规的要求。

三、试验方法
1.机器人系统应进行性能测试、安全测试、环境适应性测试等；
2.导轨应进行负载测试、耐久性测试、安全性测试等；
3.控制系统应进行稳定性测试、可靠性测试、易操作性测试等。

四、检验规则
1.机器人系统应符合技术要求和试验方法的要求；
2.机器人系统应进行出厂检验和定期检验；
3.机器人系统应具有标志和说明书。

五、标志、包装、运输和贮存
1.机器人系统应具有标志和说明书；
2.机器人系统应进行适当的包装和运输；
3.机器人系统应存放在干燥、通风、无腐蚀性气体的环境中。

相关标准
GB/T 191-2018 包装通用术语
GB/T 2423.1-2008 环境试验 第2部分：试验A：低温试验
GB/T 2423.2-2008 环境试验 第2部分：试验B：高温试验
GB/T 2423.3-2006 环境试验 第2部分：试验Ca：恒湿热试验
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