SCSI是一种用于连接计算机和外部设备的接口标准，它可以支持多种设备类型，包括硬盘、光驱、打印机等。SCSI-3是SCSI标准的第三个版本，它引入了许多新的特性和功能，包括块命令、多路径支持、热插拔等。其中，块命令是SCSI-3协议中最重要的一部分，它定义了一组用于读写块设备的命令和参数。

ISO/IEC 14776-321:2002标准规定了SCSI-3协议中的块命令规范，包括命令格式、参数设置、数据传输等方面。该标准定义了一组基本的块命令，包括读、写、擦除、同步缓存等操作。这些命令可以用于访问各种块设备，如硬盘、光盘、闪存等。

除了基本的块命令，ISO/IEC 14776-321:2002标准还规定了一些通用命令和参数，如格式化、分区、检查设备状态等。这些命令可以用于管理块设备，如创建文件系统、调整分区大小等。

在数据传输方面，该标准规定了SCSI-3协议中的数据传输机制，包括数据传输模式、数据传输速率、数据传输方向等。此外，该标准还规定了一些错误处理机制，如错误检测、错误恢复等，以确保数据传输的可靠性和稳定性。

ISO/IEC 14776-321:2002标准的实现可以提高SCSI-3协议的兼容性和互操作性，使得不同厂商的设备可以相互通信和交换数据。此外，该标准还可以为SCSI-3协议的应用提供一个统一的接口，简化应用程序的开发和维护。

相关标准
ISO/IEC 14776-1:1999 Information technology - Small Computer System Interface - Part 1: General
ISO/IEC 14776-2:1999 Information technology - Small Computer System Interface - Part 2: Common Command Set
ISO/IEC 14776-3:1998 Information technology - Small Computer System Interface - Part 3: SCSI-3 Primary Commands
ISO/IEC 14776-4:1999 Information technology - Small Computer System Interface - Part 4: SCSI-3 Interlocked Protocol
ISO/IEC 14776-5:1999 Information technology - Small Computer System Interface - Part 5: SCSI-3 Controller Commands